Modellbasierende Regelungssysteme

Der Einsatz komplexer Regelungstechniken war bisher hochwertigen Spitzenlösungen vorbehalten, beispielsweise Antrieben in präzisen Messsystemen oder in luftgelagerten Linearmotoren. In modernen und enorm leistungsfähigen Prozessoren lassen sich modellbasierte Reglerstrukturen heute ohne Mehrkosten erzeugen und somit kostengünstige Industrieantriebe realisieren. Das führt selbst in anspruchsvollen Anwendungen mit stark schwingungsfähigen Regelstrecken oder bei großen externen Lastmomenten zu Systemen mit guter Stabilität bei hoher Dynamik. * W. Leuenberger, B. Jäckle