Teach-in-Programmierung
Programmieren durch Anlernen (Vorwiegend bei Robotern angewandt. Der Roboterhandpunkt wird dabei schrittweise direkt [direktes Teach-in] oder indirekt über die Achsantriebe [indirektes Teach-in] in die einzelnen programmgemäß anzufahrenden Positionen gebracht. Die jeweils dazugehörenden Positionswerte werden über die Achsmeßsysteme erfaßt und zusammen mit den Technologiedaten steuerungsintern abgespeichert. Auf diese Weise entsteht das gesamte Roboterarbeitsprogramm)
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