Gantry-Achsen
→ Gantry Axes (Gantry: verfahrbares Gerüst/Portal bei Werkzeugmaschinen, beispielsweise bei Portalfräsmaschinen. Zum Verfahren des Portals werden bei großen Portalfräsmaschinen und auch in anderen Portalsystemen anstelle eines Antriebs mit mechanischer Zwangsführung sog. Gantry-Antriebe eingesetzt. Das sind elektronisch gleichlaufgeregelte Vorschubantriebe, von denen je einer auf jeder Seite des Portals angebracht ist. Sie müssen absolut synchron und winkelgetreu laufen, um ein Verkanten der Mechanik zu vermeiden [siehe auch Gleichlaufregelungen]. Bei Bedienung und Programmierung wird die mehrmotorig angetriebene Gantry-Achse jedoch wie eine Maschinenachse behandelt. Bei störungsbedingt zu großer Winkelabweichung der gleichlaufgeregelten Achsen werden alle Achsen im Gantry-Verbund stillgesetzt, um Schäden an der Maschine zu vermeiden)
www.fachlexika.de/technik/mechatronik/g.html
de.wikipedia.org/wiki/Gantry-Antrieb
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